我的生活随笔天梭杜鲁尔是2018年新款，也是买的很好的一个系列，而蓝色这一款又是2018年巴塞尔款，一出来都是很抢手的。42mm大表盘，搭载最新80动能机芯，蓝色真皮表带。佩戴舒适，时尚而典雅，活力又不张扬，适合年轻的朋友。而且蓝色表盘将是今年的流行色。
西铁城的电波表技术十分成熟了。这款多局电波表，科技运动感十足，搭载多功能光动能机芯，自动接收电波信号校时，带一辈子都不用自己对时。只要有光，可以一直走下去。100米防水，平时游泳都没问题。适合活力十足的运动青年。
机械表寿命一般都比电子表寿命要长。最大缺点就是走时有误差，也不能戴起做剧烈运动，皮带也不能沾水。
朋友们好，我是电子及工控技术，我来回答这个问题。PID温度控制器是一种能够将需要控制的温度，通过温度传感器对温度进行检测，把检测到的温度转换为电信号，然后把这个检测的信号与控制温度的信号进行比较，根据比较的结果来判断是不是已经达到了所设定的温度目标。如果还没有达到所要求的温度，就需要根据这两者之间的差值再进行调整，一直达到所设定的温度要求为止。
X作为需要控制的温度信号，这个信号的大小与我们要控制的温度值是一一对应的。我再设置一个由温度传感器感应来的信号叫Y，此时我们控制温度的信号就不取决于给定的信号X了，而是取决于X和Y的合成后的X-Y信号。
在这里就出现了如下的情况，一种是当温度值超过了270℃时，那么Y>X,这时X-Y<0,这就要求要减小给定量X,使温度降下来,直到温度降到270℃为止。另一种是当温度达不到270℃,那么Y<X,这时X-Y>0,这就要增大给定量X了,使温度上升,一直升到270℃为止。
这时在温度控制上就会出现一个问题,一是我们需要烙铁的实际温度要无限接近270℃这个目标温度值,也就中学数学集训,中学数学教学备课参考是要求X-Y这个差值趋近于零;另一方面电烙铁的温度值又由X和Y这数学教官主讲中学数学,松柏中学数学老师两个信号相减的结果来决定。如果直接用X-Y作为控制加热的信号,显然是无法实现控制加热的。
根据以上出现的情况,为了能够实现恒温的控制,我们在这里就需要引入一个具有自动调节功能的PID环节了,我们通常称为比例P,积分I,微分D环节。首先为了能够快速加热,我们要把X-Y这个给定信号进行放大,加快加热的进程。由于这个放大的信号是与X-Y成正比例的,因此我们称为比例环节P。
在恒温控制中只使用比例环节P还是不能完全解决问题的,我们都知道由于温度控制具有惯性,如果比例环节P太大的话,会造成温度偏离过高,由于温度降下来需要一定的时间,最终的结果会使温度在高位上振荡运行。
为了解决这种温度忽高忽低的问题,我们的工程控制人员由加入了积分的环节I,加入积分环节的目的是要求这个比例放大环节P要在一定的时间内逐渐地增大,减缓了温度变化的速度,从而防止了温度忽高忽低的现象。我们说任何事情都要有个度,这个增大的过程也不能时间太长,如果增加时间设置太长的话,所控制的温度很难迅速达到预定温度。为了弥补控制温度上升缓慢的情况,我们还需要增加第三个微分D环节,它的主要作用是可以根据控制温度给定的差值X-Y信号的变化趋势,提前给出一个比较大的调节动作,能够及时调整温度,达到恒温控制的目的。这就相当于我们用导弹打飞机一样,知道了飞机的速度,并且能够预判飞机下一步飞行的方向,我们发射导弹要给出一个提前量,这样才能击毁目标.。
对于PID的温度控制,我们要合理设置比例P,积分I和微分D三个环节,这样才能达到比较好的温度控制效果。在实际温度控制过程中需要对这些环节的参数进行不断修改调试,最终达到恒温控制的目的。以上就是我通过一个恒温控制的例子,来说明PID温控的原理,欢迎朋友们分享、留言、讨论。敬请关注电子及工控技术，感谢点赞。
报警e61，是极限开关动作了。解决方法：可以检查一下左右极限开关，或者相应的限位开关。另外，这个清苑世纪中学数学,静雅中学数学刘老师信号是由PLC给伺服放大器的，可以检查一下PLC输出的这两路信号是否正常。
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