我的生活随笔扫拖机器人还能怎么进化？近年体验过多款自清洁扫拖机器人之后，这是我一直好奇的一个问题。当扫拖机器人已发展到可以自己洗拖布、自动集尘、热风烘干，乃至自动上下水都有了之后，是否已经到头了。
石头扫拖机器人产品，一直保持着较高频率的更新，很显然，在这个行业里，它一直扮演着那个带头内卷的角色。在体验过石头G20后我发现，这次已不是某项单一扫拖技术的迭代，而是产品整体架构的全面升级，相信这也会是今后整个扫拖机器人的发展方向。
从型号不难看出，石头G20是此前石头G10S的升级版，依然由扫拖机器人和基站两部分组成。作为本体的扫拖机器人通过主刷、拖布模块以及吸力、避障等技术改进，带来的是整体清洁能力的提升，并且是相当显著的。
目前要说扫拖机器人在清洁力方面还有什么痛点的话，其实主要就是碰到地毯这类特殊材料时，会出现吸力衰减的情况，还有就是毛发缠绕问题，尤其是女生长发、养宠物的家庭。
石头扫拖机器人在多年前便将主刷从传统的胶毛一体式换成了纯胶刷，斜向螺旋设计可以减少毛发缠绕，清理起来也更方便。这次石头G20则创新地将主刷刷子数量提升到2个，双胶刷对向内卷，再配合最高6000Pa的吸力，针对的其实就是地毯清洁力不足的问题。
我注意到它在清扫时，两个胶刷相对旋转，贴在地面上的毛发、地毯缝隙中的大小颗粒沙尘都能轻松“铲走”，从而大大提升对地毯的深层清洁能力。一个胶刷变成两个胶刷，吸尘能力提升，这也让石头G20可以把胶刷材质做得更软，既降低胶刷的损耗，保证清洁能力同时也减少了原本胶刷噪音偏大的问题。
石头扫拖机器人的拖地模组识别到地毯是可以自动升起的，石头G20拖地模组的升起幅度更是达到8mm，足以应对大多数的地毯，更好避免打湿地毯的情况。在石头App上，用户也可以自定义清洁组合，扫拖同时进行或纯扫地、纯拖地。当要深度清洁地毯时，便可以使用石头G20的纯扫地模式。
为什么我这次特别收藏石头G20的地毯清洁能力？对于家里常见的瓷砖、木地板的地面清洁，大多数扫拖机器人都已能做到无压力应对。这次石头G20在清洁力上的提升，让它足以做到对地毯深度清洁需求的满足，显然这才是一款高端旗舰扫拖机器人更应有的表现。
除了双胶刷、大吸力带来的扫地吸尘能力的提升，石头G20在湿拖方面也有软硬件的升级。石头扫拖机器人声波震动式擦地设计，也就是一块贴在机身上的清洁布反复震动并持续出水打湿布料，进而将传统拖地升级为擦地的工作模式。
其拖地的清洁效果主要来源于声波震动所产生的摩擦力，此次石头G20将清洁布的声波震动面积扩大了60%，震动区域增加到 2 个，从 3000 转马达的高频震动升级为“3000+3000”模式。
震动面积和强度都更大了，对于地面上的顽固污渍自然就有了更强的擦除能力，木地板、粗糙瓷面都能擦得更干净彻底。
为避免越拖越干的问题，石头 G20仍然保留了200ml电控水箱，可以做到实时湿拖。至于其所说的恒湿擦地，我专门观察了拖过的地板，出水很均匀，没有残留水渍的情况。即使地面本身有积水，它拖过一遍之后也能做到快速擦干。
不用担心一块拖布拖全屋造成二次污染的情况，石头G20的智能动态调节回洗功能，可以预判剩余清洁面积，自行调节回洗间隔。也可以在App上设置分区回洗或按时间回洗，做到jīng细擦地。
更绝的是，不仅拖地模组可以升降，石头G20的主刷模组也能自动升降，当我想要纯拖地时，按一下机身上的纯拖按键，或者通过Appcāo作。主刷就会自动抬起，这时风机停转，拖地就会很安静。这样就不用担心主刷贴着地面造成二次污染。
可自动升降的主刷和拖地模组带来的“智控双升降”，正是这次石头G20的主要创新升级之一，它也真正满足了地面清洁扫拖分离的需求。
自动升起主刷也优化了石头G20的越障能力，在App端地图上设置了易卡门槛，经过时主刷就会自动抬起，对门槛进行越障。并且这次机器人的轮胎也比之前更大，轮胎宽度从之前的 15mm 升级到 20mm，轮胎材质由原来的 TPU 材质升级到橡胶，抓地力更强。当它通过家里地板和地毯衔接处时，高度大概有2cm，可以用“如履平地”来形容，毫无压力。
不仅越障，对于扫地机器人来说还要会聪明地避障。石头G20 顶部有凸起的LDS 激光测距，机身一侧有3D结构光避障模块，还新增了红外补光灯，配合超声波地毯识别、高jīng度沿墙传感器等多传感器数据及AI 算法，不会碰撞家具，还会更准确的差异化避障减少漏扫。
我在房间一角放了几根凳子，地上还有电线，在机器人第一次经过的时候，便自动避开了这块区域。我使用的时候白天，没开灯、没拉窗帘，房间很暗的情况下，由于有红外光补光参与工作，都依然能正确识别并避障，在沙发、床底等位置，它也能jīng准地找到路。
在于App端的地图，由于建图算法和避障能力得到升级，石头G20可以相当准地识别出地面障碍，在新增了展开的数据线识别后，不用担心手机电脑被卷走了。相比过去需要用户手动设定禁区着实是省心了不少。
配合上石头G20这次搭载的高能基站，连洗拖布和倒垃圾的活也都能全部省略了。在经过充电、集尘、补水、自清洁等一系列积累后，石头G20这次还新增了内置的烘干模块，同时可以选配自动上下水，至此石头科技也有了一款将全功能集于一体的扫拖机器人基站。
外观上可以很直观地看到，设置了清水箱、污水箱、集尘桶部分，意味着用户不必洗拖布和手动倒垃圾了。清水箱容量升级为 3.5L，污水箱 2.9L。集尘桶中是一次xìng尘袋，容量达 2.5L。扫拖机器人进入基站的坡道上，设置了直接对着吸尘kǒu的集尘通道，在App中也可单独cāo作充电、清洁或者集尘工作模式。
从实际体验来看，集尘可在几秒钟内将机内垃圾吸入集尘袋，不会有外泄情况发生。集尘后我检查了一下机器人里的尘盒，都被全部吸走了。
再加上集尘袋容量足够大，密封严密，满足一般家庭 60 天使用，相当于一年只需倒 6 次垃圾。耗材消耗不大，最主要的是，倒灰不脏手，体验感大幅提升。
基站延续了双动力拖布自清洁模式，采用喷水+刮擦式gǔn刷对拖布进行清洁，在洗、刷、刮完成后，可以自动热风烘。基站底板出热风，45度持续烘干清洗槽滤网和拖布，确保了基站、拖布都保持干燥。我还特意伸手感受了一下，不会有过热的问题。
为进一步解放双手，石头 G20 基站还具备清洁液盒，一次xìng可装入600ml清洁液，然后就不用管了。基站会自动向机器人洗布用水中按比例添加清洁液，既达到彻底洗净效果，清洁液也可以随清水到达拖布、地面、污水箱，实现全链路抑菌效果（需使用官方清洁液）。
从功能和效果来看，除了自动上下水需要根据家里条件决定是否选配之外，目前石头G20的基站已做到了全部功能一步到位，即使用户对自动清洁有高要求也不会再留遗憾。
在扫地机器人领域，石头科技凭借着适中价格下优异的清洁体验、避障xìng能，短时间内就塑造出了被用户普遍认可的新国货品牌形象。随着扫拖机器人的高端化市场发展需要，技术升级也越来越朝着高集成度、高效率的方向迈进。这时候扫拖机器人行业便面临新的问题：如何让用户愿意花四五千元来为产品升级mǎi单？
石头科技用多方面的技术领先作出了回应。大吸力双螺旋胶刷和双区声波震动擦地恒湿拖布，构成了石头G20的“超能双驱模组”，扫拖双模组均可智控升降，真正实现扫拖分离，再加上全功能的基站，完善了清扫前后自清洁的全部过程。如果你想要的就是真正一步到位的高效居家清洁体验，那么石头G20显然是当下足以满足高要求，并且很值得选择的那一个。