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足球是一项以脚为主，控制和支配球，两支球队按照一定规则在同一块长方形球场上互相进行进攻、防守对抗的体育运动项目。因足球运动对抗性强、战术多变、参与人数多等特点，故被称为“世界第一运动”。
传说在11世纪，英格兰与丹麦之间有过一场战争。战争结束后，英格兰人在清理战场时发现一个丹麦人的头骨，出于愤恨，他们便用脚去踢这个头骨。不过他们发现头骨踢起来脚痛，于是就用牛膀胱吹气来代替它，这就是现代足球的诞生。
1848年，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。
1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的正式比赛。1900年，在第二届夏季奥林匹克运动会中，足球被列入正式项目。
足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数 被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。
从17世纪中后期开始，足球运动逐步从欧美传入世界各国，尤其是在一些 发达的 更为盛行。英国人率先为足球运动的发展作出了重要贡献，于1863年成立于伦敦，是世界上成立最早的足球协会，其诞生标志着足球运动的发展进入了一个崭新的阶段。
协会成立之日也被人们公认为现代足球的诞生日。英格兰足球协会成立后，协会上除了宣布英格兰足协正式成立之外，制定和通过了英国的第一部全国性的足球比赛规则，也是世界上的第一部足球比赛规则，这次会议共制定了13条比赛规则并以文字形式记载下来。
英格兰足球协会成立后，协会上除了宣布英格兰足协正式成立之外，制定和通过了英国的第一部全国性的足球比赛规则，也是世界上的第一部足球比赛规则，这次会议共制定了13条比赛规则并以文字形式记载下来，其中大部分内容仍为现今世界上采用的足球竞赛规则相类似。
从春秋时期到元明时代，蹴鞠经历了发展到高潮的过程，但到了清代，这项活动却走入了衰落。据说，希腊人和罗马人在中世纪以前就已经玩一种足球 。他们在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把球踢滚到对方场地上，当时称这种 为“哈巴斯托姆”。
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